Нужно обратиться к мировым судьям с иском об установлении порядка пользования квартирой. В иске просить суд выделить в пользование одних людей одну из комнат, в пользование остальных - вторую комнату. А вообще если квартира приобреталась во время брака она будет являться общим имуществом супругов, несмотря на то, что записана только на отца. Мать может подать на раздел совместно нажитого имущесвта и стать собственником 1/2. Но боюсь, что это может не помочь, так как навряд ли кто согласиться купить у нее 1/2.